{"id":12836,"date":"2022-07-27T12:49:03","date_gmt":"2022-07-27T10:49:03","guid":{"rendered":"https:\/\/www.mdscc.nasa.gov\/?p=12836"},"modified":"2022-07-27T12:49:06","modified_gmt":"2022-07-27T10:49:06","slug":"el-prototipo-del-viper-de-la-nasa-recorre-una-simulacion-de-obstaculos-presentes-en-la-luna","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.mdscc.nasa.gov\/index.php\/2022\/07\/27\/el-prototipo-del-viper-de-la-nasa-recorre-una-simulacion-de-obstaculos-presentes-en-la-luna\/","title":{"rendered":"El prototipo del VIPER de la NASA recorre una simulaci\u00f3n de obst\u00e1culos presentes en la Luna"},"content":{"rendered":"\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Se enfrent\u00f3 a un suelo similar a arenas movedizas en el \u00abtanque del sumidero\u00bb, escal\u00f3 el \u00ablecho inclinado\u00bb y conquist\u00f3 rocas y cr\u00e1teres. El prototipo del VIPER (Volatiles Investigating Polar Exploration Rover) de la NASA ha soportado las pruebas m\u00e1s realistas hasta la fecha para desplazarse sobre el terreno m\u00e1s dif\u00edcil que atravesar\u00e1 durante su misi\u00f3n al Polo Sur de la Luna.<\/h2>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-video aligncenter\"><video controls src=\"https:\/\/www.nasa.gov\/sites\/default\/files\/atoms\/video\/viper_slope_1.mp4\"><\/video><figcaption><em>El prototipo del VIPER de la NASA en el laboratorio Simulated Lunar Operations (SLOPE) de la NASA. Glenn Research Center (Cleveland).<br>Cr\u00e9ditos: NASA.<\/em><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Los ingenieros desarrollaron la \u00faltima unidad de prueba de ingenier\u00eda de movilidad del <a href=\"https:\/\/www.nasa.gov\/viper\">VIPER<\/a>, llamada Moon Gravitation Representative Unit 3 (MGRU3) en el Simulated Lunar Operations (SLOPE) Laboratory, en el Glenn Research Center de la NASA (en Cleveland). Esta MGRU3 cuenta con controladores de motor especialmente dise\u00f1ados para el rover, unas piezas cr\u00edticas del hardware del sistema de movilidad del rover que controla los motores que env\u00edan energ\u00eda a las cuatro ruedas del veh\u00edculo.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u201cA diferencia de la mayor\u00eda de los motores de autom\u00f3viles, que usan un acelerador y un freno para acelerar y desacelerar las cuatro ruedas, los controladores de motor de VIPER hacen que las ruedas del veh\u00edculo giren con la fuerza y \u200b\u200bvelocidad que los conductores desean, con extrema precisi\u00f3n para permitir un mejor rendimiento\u201d, dijo. Arno Rogg, director de pruebas e ingeniero de sistemas m\u00f3viles en el Ames Research Center de la NASA en Silicon Valley (California). \u201cEstas pruebas nos permitieron verificar el desempe\u00f1o del sistema de movilidad del rover y saber que funcionar\u00e1 bien en la Luna\u201d.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Las pruebas tambi\u00e9n ayudaron a los ingenieros a determinar c\u00f3mo operar\u00e1 el rover en las desafiantes condiciones de la superficie lunar.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u201cQuer\u00edamos ver si el rover es capaz de avanzar en un entorno de hundimiento extremo, y con cu\u00e1nta lentitud podr\u00eda conducir el VIPER o cu\u00e1nta energ\u00eda extra usar\u00eda el rover debido a las dif\u00edciles condiciones del suelo\u201d, dijo Mercedes Herreras-Martinez, gerente de riesgos de VIPER y l\u00edder de intercambio t\u00e9cnico de ingenier\u00eda de sistemas de misi\u00f3n en el Ames.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Usando la \u00faltima versi\u00f3n del software del rover, los ingenieros tambi\u00e9n probaron la capacidad del prototipo de \u00abgirar\u00bb o mover sus ruedas de una manera coordinada especial, similar a una oruga, que ayuda al rover a despegarse. El prototipo de rover tambi\u00e9n demostr\u00f3 que dejar\u00e1 de moverse de forma aut\u00f3noma si se acerca a una pendiente demasiado empinada para subir o si alguna vez pierde su ubicaci\u00f3n en la Luna.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u201cHemos obtenido una gran cantidad de datos con estas pruebas sobre lo que sucede cuando las ruedas del rover se deslizan sobre una roca o se deslizan en un terreno suelto, y sus sensores perciben cuando el rover se desv\u00eda ligeramente\u201d, dijo Rogg.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Todo el terreno que simulaba el de la Luna y otros peligros que encontr\u00f3 el prototipo del rover se colocaron met\u00f3dica y deliberadamente en el laboratorio SLOPE siguiendo las recomendaciones del equipo cient\u00edfico VIPER. Luego, el equipo de prueba de ingenier\u00eda seleccion\u00f3 cuidadosamente los simuladores del suelo, las rocas se seleccionaron a mano e incluso elabor\u00f3 \u200b\u200b\u200b\u200bcuidadosamente la forma y el tama\u00f1o de los cr\u00e1teres para imitar de manera realista las caracter\u00edsticas reales de la superficie del Polo Sur de la Luna.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Adem\u00e1s de probar la capacidad del rover para conducir sobre terrenos dif\u00edciles, otro objetivo fue probar el rendimiento del rover sobre el terreno lunar que el equipo espera que se encuentre la mayor parte del tiempo.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u201cUsando datos e im\u00e1genes de misiones lunares anteriores, creamos varias escenas aleatorias para imitar el terreno de la superficie de la Luna, con cr\u00e1teres y rocas de diferentes tama\u00f1os y formas esparcidos sobre el lecho inclinado de SLOPE\u201d, dijo Kevin May, ingeniero de sistemas de misi\u00f3n y rover en Ames, que dirigi\u00f3 la preparaci\u00f3n del terreno para la prueba. \u201cCon la ayuda del equipo cient\u00edfico del VIPER, que gener\u00f3 plantillas recortadas de perfiles de cr\u00e1teres, pudimos formar caracter\u00edsticas del terreno y dar forma a cr\u00e1teres con la mayor precisi\u00f3n hasta ahora. Al recrear entornos realistas similares a los de la Luna, podemos tener una idea mucho mejor de c\u00f3mo se desenvolver\u00e1 el VIPER en la superficie\u201d.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.nasa.gov\/sites\/default\/files\/styles\/full_width\/public\/thumbnails\/image\/grc-2022-c-04318.jpg?itok=fui-S2fo\" alt=\"\"\/><figcaption><em>El equipo de prueba de ingenier\u00eda del VIPER utiliza simuladores de suelo lunar y rocas seleccionadas a mano para dar forma al terreno para imitar de manera realista las caracter\u00edsticas reales en la superficie del Polo Sur de la Luna.<br>Cr\u00e9ditos: NASA.<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong><a href=\"https:\/\/www.nasa.gov\/feature\/ames\/nasas-viper-prototype-motors-through-moon-like-obstacle-course\">Noticia original (en ingl\u00e9s)<\/a><\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><em>Edici\u00f3n: R. Castro.<\/em><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>El equipo de ingenier\u00eda de VIPER observa la capacidad del prototipo del rover para navegar por el simulador de suelo lunar en el laboratorio SLOPE en el Glenn Research Center de la NASA (en Cleveland).<br \/>\nCr\u00e9ditos: NASA.<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":12837,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[79,252],"tags":[],"class_list":["post-12836","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-noticias","category-ultimas-noticias"],"aioseo_notices":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.mdscc.nasa.gov\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/12836","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.mdscc.nasa.gov\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.mdscc.nasa.gov\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mdscc.nasa.gov\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mdscc.nasa.gov\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=12836"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/www.mdscc.nasa.gov\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/12836\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":12842,"href":"https:\/\/www.mdscc.nasa.gov\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/12836\/revisions\/12842"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mdscc.nasa.gov\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media\/12837"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.mdscc.nasa.gov\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=12836"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mdscc.nasa.gov\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=12836"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mdscc.nasa.gov\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=12836"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}