{"id":12122,"date":"2022-03-22T08:53:14","date_gmt":"2022-03-22T07:53:14","guid":{"rendered":"https:\/\/www.mdscc.nasa.gov\/?p=12122"},"modified":"2022-03-22T10:01:59","modified_gmt":"2022-03-22T09:01:59","slug":"el-rover-perseverance-de-la-nasa-se-desplaza-al-delta-marciano","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.mdscc.nasa.gov\/index.php\/2022\/03\/22\/el-rover-perseverance-de-la-nasa-se-desplaza-al-delta-marciano\/","title":{"rendered":"El rover Perseverance de la NASA se desplaza al delta marciano"},"content":{"rendered":"\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Las capacidades de conducci\u00f3n aut\u00f3noma del rover se pondr\u00e1n a prueba este mes, cuando comience una serie de sprints sin precedentes que le trasladen a su pr\u00f3xima ubicaci\u00f3n de muestreo.<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">El rover Perseverance Mars de la NASA est\u00e1 tratando de cubrir la mayor distancia en un mes, m\u00e1s que ning\u00fan otro rover anterior, y lo est\u00e1 haciendo mediante inteligencia artificial. A su paso se encontrar\u00e1 depresiones de arena, cr\u00e1teres y extensiones de rocas afiladas que el rover tendr\u00e1 que recorrer sin asistencia. Al final del viaje de 5 kil\u00f3metros, que comenz\u00f3 el 14 de marzo de 2022, Perseverance llegar\u00e1 al delta de un antiguo r\u00edo dentro del cr\u00e1ter Jezero, donde hace miles de millones de a\u00f1os existi\u00f3 un lago.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Este delta es una de las mejores ubicaciones en Marte para que el rover busque indicios de vida microsc\u00f3pica pasada. Usando un<a href=\"https:\/\/mars.nasa.gov\/mars2020\/spacecraft\/rover\/arm\/\"> taladro<\/a> en el extremo de su brazo rob\u00f3tico y un <a href=\"https:\/\/mars.nasa.gov\/news\/8682\/the-extraordinary-sample-gathering-system-of-nasas-perseverance-mars-rover\/\">complejo sistema de recolecci\u00f3n de muestras<\/a> en su estructura, Perseverance est\u00e1 recolectando n\u00facleos de roca para traer a la Tierra. Esta es la primera parte del programa <a href=\"https:\/\/mars.nasa.gov\/msr\/\">Mars Sample Return<\/a>.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u201cEl delta es tan importante que hemos decidido minimizar las actividades cient\u00edficas y centrarnos en hacer el recorrido para llegar m\u00e1s r\u00e1pido\u201d, dijo Ken Farley de Caltech, cient\u00edfico del proyecto de Perseverance. \u201cTomaremos muchas im\u00e1genes del delta durante ese viaje. Cuanto m\u00e1s nos acerquemos, m\u00e1s impresionantes ser\u00e1n esas im\u00e1genes\u201d.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed aligncenter is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"Perseverance\u2019s Route to the Delta\" width=\"1200\" height=\"675\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/i-qzUxNo14o?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><figcaption><em>El rover Perseverance Mars de la NASA seguir\u00e1 la ruta propuesta hacia el delta del cr\u00e1ter Jezero que se muestra en esta animaci\u00f3n. El delta es uno de los lugares m\u00e1s importantes que visitar\u00e1 el rover en su b\u00fasqueda de indicios de vida antigua en Marte. Cr\u00e9dito: NASA\/JPL-Caltech\/ASU\/MSSS\/Universidad de Arizona.<\/em><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">El equipo cient\u00edfico buscar\u00e1 en las im\u00e1genes las rocas que querr\u00e1n estudiar con m\u00e1s detalle, usando los instrumentos en el brazo rob\u00f3tico de Perseverance. Tambi\u00e9n buscar\u00e1n las mejores rutas que el rover pueda tomar para ascender al delta de 40 metros de altura.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Pero primero, Perseverance debe llegar all\u00ed. El rover se guiar\u00e1 por su sistema autom\u00e1tico <a href=\"https:\/\/www.jpl.nasa.gov\/news\/nasas-self-driving-perseverance-mars-rover-takes-the-wheel\">AutoNav<\/a>, que ya ha establecido impresionantes <a href=\"https:\/\/mars.nasa.gov\/news\/9134\/nasas-perseverance-celebrates-first-year-on-mars-by-learning-to-run\/\">r\u00e9cords de distancia<\/a>. Si bien todos los rovers de Marte de la NASA han tenido capacidades de conducci\u00f3n aut\u00f3noma, Perseverance tiene la m\u00e1s avanzada hasta el momento.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u201cLos procesos aut\u00f3nomos que llevaron minutos en un rover como Opportunity ocurren en menos de un segundo en Perseverance\u201d, dijo el veterano planificador de rover y desarrollador de software de vuelo, Mark Maimone, del Jet Propulsion Laboratory de la NASA, en el sur de California, y que lidera la misi\u00f3n. \u201cDebido a que la conducci\u00f3n aut\u00f3noma ahora es m\u00e1s r\u00e1pida, podemos cubrir m\u00e1s terreno que si las personas tuvi\u00e9ramos que programar cada desplazamiento\u201d.<\/p>\n\n\n\n<pre class=\"wp-block-verse\"><strong>C\u00f3mo funciona<\/strong><\/pre>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Antes de que el rover se mueva, un equipo de expertos en planificaci\u00f3n de movilidad (Perseverance tiene 14) escribe los comandos de navegaci\u00f3n que llevar\u00e1 a cabo el explorador rob\u00f3tico. Los comandos llegan a Marte a trav\u00e9s de la <a href=\"https:\/\/www.jpl.nasa.gov\/missions\/dsn\">Red de Espacio Profundo<\/a> de la NASA y Perseverance env\u00eda los datos para que los planificadores puedan confirmar el progreso del rover. Se requieren varios d\u00edas para completar algunos planes, como sucedi\u00f3 en un <a href=\"https:\/\/mars.nasa.gov\/mars2020\/mission\/status\/367\/first-multiple-sol-drive\/\">recorrido reciente<\/a> que abarc\u00f3 aproximadamente 500 metros e incluy\u00f3 miles de comandos individuales.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Algunas unidades requieren m\u00e1s intervenci\u00f3n humana que otras. AutoNav es \u00fatil para conducir sobre terreno llano con riesgos potenciales simples, por ejemplo, rocas grandes o pendientes que son f\u00e1ciles de detectar y sortear para el rover.<\/p>\n\n\n\n<pre class=\"wp-block-verse\"><strong>Procesamiento durante el desplazamiento<\/strong><\/pre>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">AutoNav refleja una evoluci\u00f3n de las herramientas de conducci\u00f3n aut\u00f3noma desarrolladas previamente para los rovers Spirit, Opportunity y Curiosity de la NASA. Lo que es diferente para AutoNav es \u00abprocesar durante el desplazamiento\u00bb, lo que permite que Perseverance tome y procese im\u00e1genes mientras est\u00e1 en movimiento. Luego, el rover navega en funci\u00f3n de esas im\u00e1genes. \u00bfEst\u00e1 esa roca demasiado cerca? \u00bfPodr\u00e1 pasar sobre ella sin da\u00f1ar los bajos? \u00bfQu\u00e9 pasar\u00eda si las ruedas del rover patinaran?<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Su innovador hardware permite \u00abprocesar durante el desplazamiento\u00bb. El hecho de que las c\u00e1maras sean m\u00e1s r\u00e1pidas implica que Perseverance puede tomar im\u00e1genes lo suficientemente r\u00e1pido como para procesar su ruta en tiempo real. Y, a diferencia de sus predecesores, Perseverance tiene un ordenador extra dedicado por completo al procesamiento de im\u00e1genes. El ordenador se basa en un microchip supereficiente con un solo prop\u00f3sito, que es excelente para el procesamiento de visi\u00f3n por ordenador.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u201cEn los rovers anteriores, la autonom\u00eda significaba el ralentizamiento debido a que los datos ten\u00edan que procesarse en un solo ordenador\u201d, dijo Maimone. \u201cEste ordenador adicional es incre\u00edblemente r\u00e1pido en comparaci\u00f3n con lo que ten\u00edamos en el pasado, y tenerlo dedicado a conducir implica que no tiene que compartir recursos inform\u00e1ticos con m\u00e1s de otras 100 tareas\u201d.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Por supuesto, las personas no est\u00e1n completamente fuera de escena durante los viajes en AutoNav. Planifican la ruta b\u00e1sica utilizando im\u00e1genes tomadas desde el espacio por misiones como la Mars Reconnaissance Orbiter de la NASA. Luego, marcan obst\u00e1culos como posibles trampas de arena para que Perseverance los evite, dibujando zonas de \u00abmantener fuera\u00bb y \u00abmantener dentro\u00bb que lo ayudan a navegar.<\/p>\n\n\n\n<pre class=\"wp-block-verse\"><strong>Otra gran diferencia es el sentido del espacio de Perseverance.<\/strong><\/pre>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">El programa de navegaci\u00f3n aut\u00f3noma de Curiosity mantiene al rover en una burbuja de seguridad de 5 metros de di\u00e1metro. Si Curiosity detecta dos rocas que est\u00e1n, por ejemplo, a 4,5 metros de distancia (un espacio por el que podr\u00eda pasar f\u00e1cilmente) se detendr\u00e1 o las rodear\u00e1 en lugar de correr el riesgo de pasar a trav\u00e9s de ellas.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La burbuja de Perseverance es mucho m\u00e1s peque\u00f1a: existe una caja virtual que est\u00e1 centrada en cada una de las seis ruedas del rover. El rover m\u00e1s nuevo de Marte, tiene una identificaci\u00f3n m\u00e1s sensible del terreno y puede sortear rocas por s\u00ed solo.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u201cCuando vimos por primera vez el cr\u00e1ter Jezero como lugar de aterrizaje, nos preocupaban las extensiones densas de rocas que vimos esparcidas en la superficie del cr\u00e1ter\u201d, dijo Maimone. \u201cAhora podemos bordear o incluso subir por rocas a las que antes no nos podr\u00edamos haber acercado\u201d.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Mientras que las misiones anteriores del rover tuvieron un ritmo m\u00e1s lento explorando a lo largo de su camino, AutoNav brinda al equipo cient\u00edfico la capacidad de desplazarse a los lugares prioritarios. Eso significa que la misi\u00f3n est\u00e1 m\u00e1s enfocada a su objetivo principal: encontrar las muestras que los cient\u00edficos querr\u00e1n traer a la Tierra.<\/p>\n\n\n\n<pre class=\"wp-block-verse\"><strong>M\u00e1s informaci\u00f3n de la misi\u00f3n<\/strong><\/pre>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Un objetivo clave para la misi\u00f3n de Perseverance en Marte es la <a href=\"https:\/\/astrobiology.nasa.gov\/\">astrobiolog\u00eda<\/a>, incluida la b\u00fasqueda de signos de vida microbiana antigua. El rover caracterizar\u00e1 la geolog\u00eda del planeta y el clima pasado, abrir\u00e1 el camino para la exploraci\u00f3n humana del Planeta Rojo y ser\u00e1 la primera misi\u00f3n en recolectar y almacenar rocas y regolito marcianos (roca rota y polvo).<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Las misiones posteriores de la NASA, en cooperaci\u00f3n con la ESA (Agencia Espacial Europea), enviar\u00e1n naves espaciales a Marte para que recojan esas muestras encapsuladas de la superficie y las traigan a la Tierra para un an\u00e1lisis en profundidad.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La misi\u00f3n Mars 2020 Perseverance es parte del objetivo de exploraci\u00f3n de la Luna a Marte de la NASA, que incluye las misiones Artemis a la Luna, que ayudar\u00e1n a prepararse para la exploraci\u00f3n humana del Planeta Rojo.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">JPL, que Caltech administra para la NASA en Pasadena, California, construy\u00f3 y administra las operaciones del rover Perseverance.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong><a href=\"https:\/\/www.nasa.gov\/feature\/jpl\/nasa-s-perseverance-rover-hightails-it-to-martian-delta\">Noticia original (en ingl\u00e9s)<\/a><\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><em>Edici\u00f3n: R. Castro.<\/em><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Las capacidades de conducci\u00f3n aut\u00f3noma del rover se pondr\u00e1n a prueba este mes, cuando comience una serie de sprints sin precedentes que le trasladen a su pr\u00f3xima ubicaci\u00f3n de muestreo. 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