Ingenuity completará una docena de vuelos

El equipo de Ingenuity se está preparando para su próxima gran salida, el Vuelo 12, que se adentrará en la región geológicamente intrigante de “South Séítah” (círculo amarillo superior en el gráfico de arriba).

Este último esfuerzo será similar al Vuelo 10, donde se realizó la búsqueda de una ubicación para el equipo de Perseverance, con una característica de la superficie llamada “Raised Ridges”. El Vuelo 12 puede ofrecer resultados más impactantes. Gracias a su capacidad AutoNav recientemente habilitada, Perseverance se está moviendo rápidamente hacia el noroeste a través de la cresta sur de Séítah (camino blanco) y se encontrará con Ingenuity en los próximos días. Por ello, vuelo 12 de Ingenuity es crítico.

El plan es el siguiente: Ingenuity ascenderá a una altitud de 10 metros y volará aproximadamente 235 metros de este a noreste hacia el área de interés en Séítah. Una vez allí, el helicóptero hará un desplazamiento lateral de 5 metros, para obtener imágenes a ambos lados de la superficie del terreno, para construir una imagen 3D. Luego, mientras mantenga la cámara en la misma dirección, Ingenuity retrocederá y regresará a la misma área desde donde despegó. En el transcurso del vuelo, Ingenuity capturará 10 imágenes en color que esperamos que ayuden al equipo científico de Perseverance a determinar cuál de todas las rocas, afloramientos rocosos y otras características geológicas en el sur de Séítah, pueden ser dignas de un mayor análisis por parte del rover.

Este vuelo será ambicioso. Volar sobre Séítah South conlleva un riesgo considerable debido a la variedad del terreno. El sistema de navegación de Ingenuity, que originalmente estaba destinado a respaldar una breve demostración de tecnología, funciona asumiendo que está volando sobre un terreno plano (o casi plano). Las variaciones de esta suposición pueden introducir errores que podrían provocar movimientos de balanceo y cabeceo (inclinación hacia adelante y hacia atrás en un patrón oscilante) y errores a largo plazo en el conocimiento del helicóptero sobre su posición.

Aceptar los riesgos asociados con tal vuelo, es debido a las correspondientemente altas recompensas. Saber que es la oportunidad de ayudar al equipo de Perseverance con la planificación científica proporcionando imágenes aéreas únicas, es toda la motivación necesaria.

Entradas del libro de registro de Ingenuity.
Håvard Grip, piloto principal del helicóptero Ingenuity Mars de la NASA, documenta los detalles de cada vuelo en el libro de registro de la misión, el libro de registro del piloto nominal para planetas y lunas, después de cada vuelo.Se pueden observar las entradas para los vuelos 9 y 10. Créditos: NASA/JPL-Caltech.

Se están completando más páginas en el libro de registro de nuestro piloto (el Libro de registro del piloto nominal para planetas y lunas) de lo que jamás se pensó posible. Hasta el momento se han completado 11 páginas con las estadísticas y observaciones de los vuelos. Antes de que comenzara la campaña, se esperaba al menos uno, tal vez hasta tres o cuatro vuelos exitosos.

Alguna de las cosas que les gusta repasar a los ingenieros de navegación en las entradas del diario, es que Ingenuity ha registrado hasta ahora, 19 minutos y aproximadamente 1,2 millas náuticas en los cielos marcianos. Todos los sistemas están en verde y el helicóptero está listo para continuar con las operaciones de vuelo. Para el vuelo 12, el objetivo es ir simando esos totales según se completa otra página del libro de registro y poder incluir una mención en la sección de Comentarios del libro, sobre cuánto ayudó este vuelo a los colegas que trabajan con Perseverance.

Noticia original (en inglés)

Edición: R. Castro.